Istnieje cienka granica pomiędzy miłą demonstracją techniczną a prawdziwym testem projektu. Zespół Roborace właśnie przekroczył tę granicę.
Zespół podnosi stawkę po tym, jak ludzcy piloci rywalizowali z autonomicznymi prototypami zwanymi DevBots podczas weekendu wyścigowego Formuły E. Ostateczną wersję Robocaru zabrali na Goodwood Festival of Speed w Wielkiej Brytanii. Daty: 12–15 lipca.
To coś więcej niż tylko stała ekspozycja. Konkurują samochody.
Wyścig Goodwood Hill Climb ma długość 1,8 km. Choć krótki, jest legendarny. W tym roku przypada 25-lecie festiwalu. Spotykają się tu nowoczesne ikony i historyczne samochody. W zeszłym roku Roborace zaprezentował publicznie swój robot-samochód, ale jego prace pozostawały w stagnacji. W tym roku na torze jeździ elektryczny prototyp.
Problemy z nawigacją w Goodwood
Wyzwania są tutaj realne. Trasa jest bardzo wąska. To skomplikowane. Jest tam długi obszar porośnięty drzewami.
Zwykły GPS nie rozwiąże tego problemu. W takich warunkach sygnał jest osłabiony lub mocno przesunięty, co uniemożliwia osiągnięcie dużej dokładności. Roborace jest zmuszony polegać na innych systemach.
Lidary. Kamery. Wbudowane czujniki.
Systemy te przekazują dane bezpośrednio do algorytmów kontrolujących samochód. Bez interwencji człowieka w pętli sterowania. Brak pilota. Być może wystarczy kod i czujniki, aby samochód elektryczny mógł rozpędzić się do dużych prędkości na wąskich drogach Wielkiej Brytanii. To pierwszy taki przypadek dla Goodwood.
Widzowie zyskają wyjątkową perspektywę na ten eksperyment. W pawilonie Roborace zainstalowany jest kask VR. Możesz oglądać jazdę tak, jakbyś był w kokpicie. To usuwa perspektywę widza i umieszcza Cię w procesie decyzyjnym maszyny.
Dlaczego to jest ważne? Bo trudniej jest udowodnić autonomię na torze ulicznym niż na zamkniętym. Tutaj jest mniej miejsca na błędy. Zmienne są bardziej złożone.
Jeśli czujniki będą w stanie reagować na cienie i ostre zakręty, zapewnią wgląd w to, dokąd w przyszłości mogą zmierzać samochody osobowe. Jeśli zawiodą, będziemy dokładnie wiedzieć, gdzie zawiodły obecne technologie.
Wyniki mówią nam wiele o różnicy między testami laboratoryjnymi a jazdą w rzeczywistych warunkach. Zobaczmy, czy algorytm jest w stanie bez intuicji przetworzyć 25-letni tor wyścigowy.
Rozpoczyna się 12 lipca.
